KELOMPOK_AI0410
ARTIFICIAL INTELEGENT
30 Juli 2010
Pencarian heuristik
Ada 4 macam metode dalam pencarian heuristik:
1). Pembangkit & Pengujian (Generate and Test)
2.) Pendakian Bukit (Hill Climbing)
3.) Pencarian Terbaik Pertama (Best First Search)
4.) Simulated Annealing
• Pencarian terbaik pertama ( Best First Search)
merupakan kombinasi dari metode depth-first search dan metode breadth-first search
dengan mengambil kelebihan dari kedua metode tersebut. Pada metode best-first search, ini , pencarian diperbolehkan mengunjungi node yang ada di level yang lebih rendah,
jika ternyata node pada lebih yang lebih tinggi ternyata memiliki nilai heuristik yang lebih buruk. Kemudian penentuan node berikutnya adalah node yang terbaikyang pernah dibangkitkan, yaitu dengan cara menngunakan informasi yamg terdiri atas biaya perkiraan dan biaya sebenarnya.
Ada 2 jenis Pencarian Terbaik Pertama ( Best First Search), yaitu :
a.) Greedy Best First Search
biaya perkiraan f(n) = h(n)
b.) A*
• biaya perkiraan + biaya sebenarnya
• f(n) = g(n) + h(n)
Cara Untuk mengimplementasikan metode ini yaitu dengan menggunakan graph keadaan, dan dibutuhkan 2 antrian yang berisi node-node,yaitu:
- OPEN,* berisi node,node yang sudah dibangkitkan,namun belum diuji.
- CLOSED, * Umumnya berupa antrian berprioritas yang berisi elemen-elemen dengan nilai
heuristik tertinggi
* berisi node-node yang sudah diuji
Algoritma:
1.) Pertama Tempatkan node awal A pada antrian OPEN.
2.) Kemudian Kerjakan langkah-langkah berikut hingga tujuan ditemukan atau antrian OPEN sudah kosong:
3.) Ambil node terbaik dari OPEN;
4.) Bangkitkan semua successornya;
5.) Untuk tiap-tiap successor kerjakan:
6.) Jika node tersebut belum pernah dibangkitkan sebelumnya,kemudian evaluasi node tersebut dan masukkan ke OPEN;
7.) Jika node tersebut sudah pernah dibangkitkan sebelumnya,setelah itu ubah parent jika lintasan baru lebih menjanjikan.dan langkah terakhir adalah hapus node tersebut dari antrian OPEN
29 Juli 2010
Masalah, Ruang Keadaan dan Pencarian
Untuk membangun sistem yang mampu menyelesaikan
masalah, perlu dipertimbangkan 4 hal:
– Mendefinisikan masalah dengan tepat
• Spesifikasi yang tepat mengenai keadaan awal
• Solusi yang diharapkan
– Menganalisis masalah serta mencari beberapa
teknik penyelesaian masalah yang sesuai
– Merepresentasikan pengetahuan yang perlu untuk
menyelesaikan masalah
– Memilih teknik penyelesaian masalah yang terbaik
Ruang Keadaan
(State Space)
• Suatu ruang yang berisi semua keadaan yang
mungkin
• Sehingga secara umum, untuk mendeskripsikan
masalah dengan baik, harus:
– Mendefinisikan suatu ruang keadaan
– Menetapkan satu atau lebih keadaan awal
– Menetapkan satu atau lebih tujuan
– Menetapkan kupulan aturan
• Ada beberapa cara untuk merepresentasikan
Ruang Keadaan
Penyelesaian masalah
secara umum
• Mendefinisikan suatu ruang keadaan;
• Menetapkan satu atau lebih keadaan awal;
• Menetapkan satu atau lebih tujuan;
• Menetapkan kumpulan aturan
Metode Pencarian dan
Pelacakan
• Untuk mengukur perfomansi metode pencarian,
terdapat empat kriteria yang dapat digunakan :
– Completeness : apakah metode tersebut menjamin
penemuan solusi jika solusinya memang ada?
– Time complexity : berapa lama waktu yang
diperlukan?
– Space complexity : berapa banyak memori yang
diperlukan
– Optimality : apakah metode tersebut menjamin
menemukan solusi yang terbaik jika terdapat
beberapa solusi berbeda?
Dua teknik pencarian dan pelacakan
– Pencarian buta (blind search)
• Pencarian melebar pertama (Breadth – First
Search)
• Pencarian mendalam pertama (Depth – First
Search)
– Pencarian terbimbing (heuristic search)
• Pendakian Bukit (Hill Climbing)
• Pencarian Terbaik Pertama (Best First Search
Pencarian Melebar Pertama
(Breadth-First Search)
• Semua node pada level n akan dikunjungi
terlebih dahulu sebelum level n+1
• Mulai dari akar terus ke level 1 dari kiri ke
kanan
• Kemudian ke level selanjutnya hingga solusi
Ditemukan
Keuntungan
– Tidak akan menemui jalan buntu
– Menjamin ditemukannya solusi (jika solusinya
memang ada) dan solusi yang ditemukan pasti
yang paling baik
– Jika ada satu solusi maka bread-first search akan
Menemukannya
• Kelemahannya
– Membutuhkan memori yang cukup banyak
– Membutuhkan waktu yang cukup lama
Pencarian mendalam pertama
(Depth-First Search)
• Proses pencarian dilakukan pada semua
anaknya sebelum dilakukan pencarian ke
node-node yang selevel
• Keuntungan
– Memori yang relatif kecil
– Secara kebetulan, akan menemukan
solusi tanpa harus menguji lebih banyak
lagi
Pencarian buta
(blind search)
• Kekurangan
– Memungkinkan tidak ditemukannya
tujuan yang diharapkan
– Hanya akan mendapatkan 1 solusi pada
setiap pencarian
20 Maret 2009
...weellcome too TAS...
..jatttah maend berrkurrang...
...huhuuuhhu...
...miinggoe deppand gag bissa poellanx cammpung giie...
..addda make uup classs...
..huuuuwwwaaaa....
...betttte,....
14 Maret 2009
xg quu dapped darri SI..???
Gagg tauuuw….????!!!
Hahahahaha…..
Cz settauw qu denngan jammand moderrnisasii niie perrkemmbangan tekknologi semmmakind lammma cmakkind majjju …
Makkka darri ittoe karrna pullla qu gappteg ,, makka qu ammbiil SI biiar gag gappteg giie ….
Hehehehe….
Tyyyuuuz, looog dii dunniaa kerrja jammmand cekkaraang dii buttuhiind bannnend xg memmpunyaiii keahhliiand berrhubunggand dennanndh Mr. kooMp .
Tyyuuuss , loog ennnagna dii SI tuuuwh , qtta dappped iiend illmu TI jogga ….
Ennnag khannd …???
Hehehehe….
12 Maret 2009
....adda appa dii FTI...???
saaT ittu MakkraB-nya diii addaiin dii Panntaran .
buuusssyeeedtthd daaah …..
wakktuuu mpe sannna naex truk,, puaannnas,,bug…..passsir end debbbu berrterbangaan dammanna”….???!!!
Tyyyus,,,
Clamma tieggha harriie qu ma kelllompok qu hiddoep dii bawwah kakkkie gunnung Pantarrran , booyooLallliiie …..
Clammma ittoe pulla kammmie tiddag mannndii …. ( buud makkkand tetttep dunndk . )
Betttapppa bauuna qtta caad ittoe ?@?
Buud di cannna qu nemmuind temmend” xg bissa kommpax caad mellakkukan smw keggiatand xg diii curruh udda end uni qtta
( cebbuttan pannitia pendammping makkkrab ) .
Caad ittoe merruppakand kennnangand xg taag terrrluppakand .
Kaarrna dii sittoelah qtta salling mengennal attoe ma laaieend ……
Huhuhuhuhuhu….. T_T
10 Maret 2009
vivie's profile
Knalliend namma qu Vivi Kusuma Dewiii……. Qu laaahiier dii kotta zolllow naan puuuannnassssss buud goood , oon 10 feebrruarii 1991………………Qu annack keddua darri tiegga berrcoddarra ,, Kakag qu cowox ,, daan addeg qu cewex……. Kaddta temmend – temmend , qu tuuwh gag cewex baaannedh dallam pennampilland buud qu jogga gag cowog bannedh…… buud kaddta my pammily,, qu tuwh cewex bannendh….???? Biinguung euuy ….?@?
Laaanjjud………….
Kaddta temmend – temmend , qu tuuwh rajjind , sukka menabbung buud boorroz ,sukka mennolong , daan tiddak sommbong buud cuuex .……!!
…………………………….Huhuhuhuhu………………………………..
Eend kaddta my pammily , qu tuuwh piinteer , pattuh maa orrtuu buud sukka baanndtaah , temmpad currhad mama eend pappa , eend rajjind kee gerreja ………………….. :)
…………………………….Heeeeeeemmmmm…………………………
Qu tuuwh sukka bannend maa warrna” nettrall , buud qu jogga sukka warrna piinx…?? ....hehehehe…..
Qu palling gag sukka ma kuuccing end binnatang” xg qu liiiad buud qu gag takkud juust jiijjaig ajja ngelliatnya , hahaha , except anjjing……. ?!!
Qu tuuwh sukka bannendh makkand naasgoor ( allias nassi gorreng ) , ennnd sotto …… buud quu gag sukka ma worrtel end pissang ! ……huhuhuhu……
………………… cuukkup cekkiand ajja introduce my cellf ………………….
……………………………………….. theeeenkzz ………………………………….
…………………………………………... G_b_u……………………………………...